召喚士レベル15以上で各町のクエストを受けるとアイテム各種音叉・改をもらえます。詳細はこちら
６つ全部受けてしまうとかさばるので必要なものを選ぶと良いでしょう。
音叉・改をクエストを受けたNPC（タルタルの相方）にトレードすると各地へテレポしてくれます。

「注意」　試練・改をクリアしてしまうと各ダンジョンへ飛ばしてもらえなくなりますので、
行きたい場所の試練・改はクリアしないようにしましょう。
クリアしても音叉・改をトレードすれば再度召喚獣と戦うことは出来ますがテレポサービスはなくなっています。
音叉・改は捨ててもNPCに話しかけると再度もらうことが出来ます。